世界上首套萬能軋機建于1902年盧森堡的Arbed（阿爾貝德）廠，但當(dāng)時軋出的較寬翼緣的工字鋼內(nèi)惻仍有斜度。1908年按照格林軋制法（必須有一架軋邊機和一架軋機配合使用）在美國伯利恒公司建成了第一個寬翼緣H型鋼廠：1914 年德國培因公司也采用同樣的方法建成了培因H型鋼廠；1955年歐洲煤鋼聯(lián)營開發(fā)了IPE鋼粱系列，l957年德國的培因H型鋼廠生產(chǎn)了第一批IPE鋼梁，但直到1970年，工字鋼的生產(chǎn)仍占較大比例。

       20世紀(jì)60年代以后，隨著世界鋼鐵工業(yè)的發(fā)展，軋剛機得以迅速發(fā)展，大多數(shù)國家的鋼鐵界都積極籌建新型的萬能軋機。各國充分利用原有的大型軋機和軌梁軋機進行技術(shù)改造，這種做法在日本得到普遍采用，從1961年到1972年的大約10年期間，日本先后改造了三個大型廠和一個軌梁廠，主要是引進萬能軋機。用了大約時間進行技術(shù)改造和改進新技術(shù)。到1965年日本已經(jīng)大量生產(chǎn)H型鋼。至20時間60年代末，世界上共有大型軋機74套，軌梁軋機24套，寬邊鋼梁軋機12套。

       在我國，由于政策和技術(shù)原因，軋機在我國的應(yīng)用歷史很短，長時間以來，我國還不能生產(chǎn)高質(zhì)量的熱軋H型鋼。1998年7月從國外引進的軋機軋制出中國的第一根H型鋼以后，H型鋼這一新型鋼材品種開始在我國進入一個嶄新的時代。

       此后，我國型鋼廠相繼引進國外萬能軋機，到2007年，中國的軋剛機數(shù)量呈現(xiàn)快速增加的態(tài)勢，其中多數(shù)設(shè)備為國外高價引進。其中2003年，由某某公司設(shè)計制造的300H型鋼生產(chǎn)線投產(chǎn)，標(biāo)志著中國自主研發(fā)的軋機正式投產(chǎn)。此后型鋼廠陸續(xù)投產(chǎn)，標(biāo)志著國產(chǎn)設(shè)備從100-600H型鋼的軋機完全可以國產(chǎn)化。
 
工作原理：

       萬能軋機是以厚度計模型為基礎(chǔ)，在控制中實測出軋制力和輥縫值，間接計算出軋件出口厚度，在求出與目標(biāo)厚度差，以此為根據(jù)改變輥縫值，使軋出厚度恒定，可見這種厚控策略是以目標(biāo)厚度為基準(zhǔn)直，而不是鎖定厚度，因此從理論上可以嚴格達到目標(biāo)厚度。
 
       軋機在行業(yè)中還是比較受歡迎的，因為其特點眾多而被廣泛應(yīng)用。軋機的軋制精度高，軋輥磨損少，能耗降低；軋件腿部和腰部的壓下量可單獨進行調(diào)整，簡化了軋制時軋機的調(diào)整工作；萬能軋機可以用直徑較小的軋輥（因無須在輥上開槽），軋制出腿較高、腰較寬的產(chǎn)品，并且可使其兩腿內(nèi)側(cè)無斜度。這點在普通二輥軋機上是難以實現(xiàn)的，因此是行業(yè)中較為受歡迎的軋機之一。

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